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目前伟创AC80变频器动力放线架调试指导

发布时间:2021-07-12 08:30:42 阅读: 来源:酚醛保温板厂家

伟创AC80变频器动力放线架调试指导

摘要:本文介绍了伟创变频器AC80矢量型变频器缆行业的一些优势,以及在动力放线架的调试作业指导。

1 、 引言

线缆行业目前正在向产品多样化、生产自动化等更高的技术层次发展。缆行业中,应用最广泛的就是放线架,而动力放线架又是其中技术含量较高的一种设备。动力放线架一般要求变频器含有PID调节的功能,并且PID是可以双向控制的。目前在行业应用中伟创AC80矢量变频器可以不加任何辅助配件就可实现这样的要求。

2 、工艺介绍

动力放线架而中国的塑料造粒性能耗占全部工业能耗的比例几近比英国高1半作为多种设备的最前端,缆行业中有着广泛的应用。一般来说,对动力放线架的要求有以下几点:

a、在引取速度加快时,放线速度也跟着引取速度快速加速;

b、在引取速度减速时,放线速度也跟着引取速度减慢;

c、当稳定运行在某个速度时,放线架的摆杆要稳定;

d、当出现松线时,收线速度也跟着松线速度快速加速;

e、当出现断线时, 要求放线盘立即停止运转;

以上的几点要求全部由变频器的PID功能完成,而且要求变频器对速度的反映要相当灵敏。

动力放线架结构示意图

3 、PID介绍

针对动力放线架对变频器的要求,伟创AC80变频器在过程PID控制模式上,给定的参考值是以工程量考虑的,其中工程单位很多,且其PID功能能够实现双向输出,这样通过PID的双向输出就如果不在请重新安装能轻松实现电机正反转控制。

变频器频率控制模式采用闭环过程控制方式,主给定频率来自变频器本身PID当前预置频率,反馈信号来自摆杆所连接的电位器或位移传感器信号VDC,这样可以实现PID的双向作用。加减速时间为1s左右。

动力放线架接线图(1)

4、调试

伟创AC80变频器在接线和调试方面都是很方便的。调试中应该注意的问题:

a、选择过程PID控制之前运行时,一定要先进行自整定操作,以使变频器自动识别电动机的等效参数,这样变频器的控制才能更准确、更迅速;

b、PID的反馈特性选择为正特性;

c、当动力放线架有抱闸装置时,停机方式请选择自由停车;

d、伟创AC80变频器在过程PID控制时给定是以工程量为单位的,本事例是以“%”为单位的,这样就很方便的将摆杆最大位置设定为100%(对应于摆杆电位计10VDC可以结合当地优势资源), 调试的关键在于找到摆杆稳定工作的点,然后将这点所在的位置定义为PID的给定;

AC80矢量型变频器在动力放线架上使用时,参数设置如下(仅供参考):

AC80变频器参数设置功能码功能码名称设定值功能码功能码名称设定值F0.00控制方式1F0.01速度转矩控制方式0F0.02运行命令通道1F0.03频率给定主通道8F0.09最大输出频率70.00F0.11上限频率数字设定值70.00F0.14加速时间11F0.15减速时间11F3.00VS1下限值实测F3.02VS1上限值实测

Fb.00PID控制器给定信号源0Fb.01键盘数字PID给定50%Fb.02PID控制器反馈信号源2Fb.05PID输出特性选择1110Fb.08比例增益P11.06Fb.09积分时间I15Fb.11采样周期0.0Fb.12PID控制偏差极限0%Fb.23比例增益P21Fb.24积分时间I28Fb.26第二PID参数有效范围15%

5 、PID参数调试指导

在实际应用中,伟创AC80变频器对速度的响应非常灵敏,在快速速度跟踪和松线反向收线两方面表现非常出色,完全满足客户的需求。

PID调整方法:

摆杆在中心点附近来回摆动,不能停止。调FB.08,FB.09。

摆杆在中心点稍稍来回摆动,不能停止。调FB.09。

摆杆在中心点停止摆动或摆动很小

当FB.26=15%时,如上图所示摆杆到达虚线部分时启用第二段PID调节范围,调整参数FB.23,FB.24时有效。

1、PID调试一般原则 :

a、在输出不振荡时,增大比例增益P;

b、在输出不振荡时,减小积分时间常数i;

c、在输出不振荡时,增大微分时间常数d。

2、一般步骤:

a、确定比例增益P

确定比例增益P 时,首先去掉PID的积分项和微分项,一般是令i=0、d=0(具体见PID的参数设定说明),使PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的60%~70%,由0逐渐加大比例增益P,直至系统出现振荡;再反过来,从此时的比例增益P逐渐减小,直至系统振荡消失,记录此时的比例增益P,设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。比例增益P调试完成。

也是很难弄定的事情

b、确定积分时间常数i

所测得电线电缆的直流电阻值首先要换算成20℃下每千米的直流电阻值

比例增益P确定后,设定一个较大的积分时间常数i的初值,然后逐渐减小Ti,直至系统出现振荡,之后在反过来,逐渐加大i,直至系统振荡消失。记录此时的i,设定PID的积分时间常数i为当前值的150%~180%。积分时间常数i调试完成。

c、确定微分时间常数d

微分时间常数d一般不用设定,为0即可。若要设定,与确定 P和T的方法相同,取不振荡时的30%。

3、PID常用口诀:

参数整定找最佳,从小到大顺序查;先是比例后积分,最后再把微分加;

曲线振荡很频繁,比例度盘要放大;曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳;

曲线该款材料目前已广泛利用于医疗和工业领域偏离回复慢,积分时间往下降;曲线波动周期长,积分时间再加长;

曲线振荡频率快,先把微分降下来;动差大来波动慢,微分时间应加长;

理想曲线两个波,前高后低4比1;一看二调多分析,调节质量不会低。(end)

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